외란 관측기 #disturbance observer # 외란 관측기 컨셉 # 외란 관측기 개념 #disturbacne observer concept1 외란 관측기 (disturbance observer) 쉽게 접근하기 : 컨셉편 외란 관측기는 만능이 아닙니다. 다만, 회사 생활을 하면서 느낀 실무적인 접근 방법에 대해서 기술해 보고자합니다. 분명 효과가 있는 영역도 있고 없는 영역도 있습니다. 적용 시 실무적으로 중요하다고 생각 되는 부분에 대해서 작성했습니다. 개인 의견이고, 최대한 쉽게 쉽게 컨셉만 설명하고자 합니다. 완벽한 이론도 아니고 대략적인 컨셉 접근 방법이라고 보시는게 정신 건강에 좋습니다. 외란 관측기란? 무슨 과제만 하면 항상 나오는 제어기가 외란 관측기 입니다. 외란 즉 시스템에 예상하지 못한 값들에 대해서 관측을 한다는 뜻입니다. 어렵습니다. 무슨 말인지.. 그래서 개인적으로 곰곰히 생각해본 바로는 "시스템이 내가 설계한 대로 움직이지 않으면 모두 외란으로 취급 할 것이고, 시스템이 내가 설계한 대로 움직여.. 2025. 4. 26. 이전 1 다음
